LSHWNR560 多功能防爆侦察机器人
LSHWNR560多功能防爆侦察机器人可用于测量目标地域γ射线并识别放射性核素种类的功能，用于疑似核生化污染地区执行侦检、采样等作业。
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产品介绍
LSHWNR560 多功能防爆侦察机器人可用于测量目标地域γ射线并识别放射性核素种类的功能，对目标地域染毒空气进行监测报警，采集地面、近地面核化固、液态样品及化学气态样品，辐射侦察系统和化学侦察系统模块化设计，可分别搭载于机器人平台 ，单独执行任务。用于疑似核生化污染地区执行侦检、采样等作业。
机器人平台主要由车体、行走系统（摆臂式履带）、视觉系统、动力系统、取土组件、取水组件、取空气组件及控制系统组成。机器人平台主要负责机器人的行走、机械臂的控制即对土水和空气的采样，以及数据的存储等工作。核辐射监测系统主要由溴化镧晶体+双量程G-M管组成，主要负责测量目标地域γ射线并识别放射性核素种类。化学侦察系统主要负责目标区域内有毒有害气体的测量与识别。云台相机主要为机器人提供实时界面，可 使操作手能远程监测工作环境当前的状态。
产品特点
1.机动性高，适合多地形 、多场景作业；
2.摆臂履带式设计使该机器人在恶劣环境下的适应性和机动性有了大幅度的提高；
3.集化学检测、核辐射检测、空气监测、固、气采样等多个功能于一体，满足综合侦检需求；
4.可快速识别γ射线等十余种常见的放射性核素；
5.功能系统独立，结构易维护升级；
6.外壳主体采用航空级铝合金材料，重量轻，强度高，可适应多种复杂路况；
7.操作界面直观， 操作简单；
8.行动机构和辅助支臂采用模块化设计，便于维护、更换和升级。
应用领域
可广泛应用于国防 、安监 、公安 、海关 、反恐 、环监 、应急 、消防 、科研等领域。
参数
产品组成：至少包含防爆履带底盘、核辐射检测仪、化学监测仪、采样系统、云台相机、通讯系统、机械臂、控制系统、电源系统及相关附件；
最高行驶速度：≥10km/h；
转向方式：可原地转向；
云台旋转角度：支持360°水平旋转，垂直方向调节范围≥90°；
直线偏离：≤8%；
爬坡角度：≥45°；
侧倾角度：≥20°；
最大涉水深度：≥300mm；
越障高度：≥300mm；
越沟宽度：≥300mm；
制动距离：≤1m；
姿态传感器：机器人配备姿态传感器，接近使用极限值通过遥控器报警；
射线探测种类：γ射线；
探测器：溴化镧晶体+双量程G-M管；
探测器晶体尺寸：≥1.5×1.5英寸；
剂量率测量范围：0.1μGy/h～10Gy/h；
能量范围：50keV～3MeV；
累计剂量范围：0.1μGy～10Gy；
能量响应误差：≤±30%；
能量分辨率：≤3.2%（137Cs@662KeV）；
气体检测：能够检测包括但不限于沙林（GB）、梭曼、VX、塔崩（GA）、芥子气（HD）、光气、氢氰酸(HCN)、氯化氰、硫化氢、环氧乙烷、氯气、二氧化硫、氯化氢、氨气、二氧化氮、氟化氢、一氧化碳；能够检测化学战剂（神经性毒剂、糜烂性毒剂、窒息性毒剂）和有毒有害气体；
气体采样容量：≥2000mL；
采样速度：≥5L/min；
云台分辨率：≥1080p；
夜视功能：配置红外补光灯，具备夜视功能；
全景摄像机：配备360°全景摄像头；
防爆摄像机：像素≥400万；
光学变焦：≥30倍光学变焦；
机械臂自由度：≥6度；
抓取重量：≥3kg；
遥控距离：≥1000m；
音视频传输距离：≥1000m；
喊话功能：机器人具备向现场喊话和现场拾音功能；
整机防爆等级：Ex db ib ⅡB T5 Gb；
整机续航：≥3h；
整机尺寸重量：尺寸≤2000mm×1000mm×1300mm（收拢状态）且重量≤495kg；
整机防护等级：≥IP65；
底盘形式：摆臂式履带；
负载重量：≥90kg；
充电接口：使用AC220V/10A电源充电；
耐辐射性能：对整机采取辐射防护措施。防辐射性能≥100mSv/h，防护时间≥4小时。
