LSHWNR970 地面机器狗侦察系统

​地面机器狗侦察系统以四足机器狗为移动载体,集成辐射监测、化学检测、生物监测三大功能模块,实现核、生、化危险环境下地面机动探测。适用于复杂地形条件下的应急侦察任务。

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产品介绍

地面机器狗侦察系统以四足机器狗为移动载体,集成辐射监测、化学检测、生物监测三大功能模块,实现核、生、化危险环境下地面机动探测。系统可进入人员无法靠近的高危作业区域,完成放射源定位识别、毒剂与有害气体检测、生物气溶胶监测报警,各模块采集数据统一融合处理,实现现场危险要素快速感知告警,适用于复杂地形条件下的应急侦察任务。

产品特点

• 复杂地形机动通行能力强

采用四足机器人平台,具备负重行走、快速奔跑能力,可实现大角度爬坡,能够穿越废墟、凹凸等人员难以抵达的复杂高危现场,替代人员进入风险区域开展作业。

• 核生化多参数一体化探测

集成辐射、化学、生物全套监测模块,可完成剂量率测量、核素识别与放射源方位定位,识别多种毒剂、工业有害气体,并实现生物气溶胶报警,多维度感知现场环境威胁。

• 高防护设计,环境适应性优异

整机防护等级 IP67,可在恶劣环境下稳定开展探测作业;配置备用电池,支持轮换作业,保障长时间持续侦察。

• 放射源可视化定位

辐射模块支持 360° 全域放射源成像定位,可分辨不同方位辐射点源,精准输出放射源方位信息,便于现场危险源排查。

• 模块化集成设计,拓展维护便捷

各探测模块独立挂载装配,拆装方便,核素库、检测样本库支持扩展,便于后期功能迭代与现场维护。

应用领域

可广泛应用于应急处置、核生化突发事件地面侦察、安防反恐、消防救援、危险场地勘查、灾害废墟探测、科研试验等领域,实现高危区域人员非介入式环境探测告警。

参数

基本参数

整机尺寸(站立):1000*470*695mm

行走负载:20kg

最大奔跑速度:5m/s

最大爬坡角度:40°

防护等级:IP67

空载续航时间:4h

电池配置:每套配备备用电池:1套

辐射监测模块

剂量率范围:0.01μSv/h~10Sv/h

剂量率相对误差:≤±15%

识别核素:235U、238U、210Pb、54Mu、125I、239Pu、22Na、57Co、60Co、133Ba、134Cs、137Cs、241Am、99mTc、131I、18F、152Eu、155Eu、192Ir、166mHo、232Th、40K、226Ra,核素种类可扩展

核素识别响应:大于本底环境0.5μSv/h时,30s内给出核素信息

能量分辨率:不大于3%(662keV)

放射源定位:360°全域成像探测;Cs-137放射源校准,方位定位偏差优于2°;探测角度分辨能力20°

化学检测模块

检测毒剂:

神经性毒剂:沙林、维埃克斯、梭曼、塔崩

糜烂性毒剂:芥子气、路易氏剂

全身中毒性毒剂:氢氰酸

窒息性毒剂:光气

检测有害气体:硫化氢、环氧乙烷、氯气、二氧化硫、氨气等

同时可检测毒剂种类:≥3种

检测时间:神经性毒剂≤2min,糜烂性毒剂≤5min

生物监测模块

检测功能:生物气溶胶监测报警

检测粒径范围:0.3_10μm

报警阈值:≤100ACPLA/L

响应时间:≤30